I nnova Science Journal | Vol.03 | Núm.03 | Jul Sep| 2025 | www.innovasciencejournal.omeditorial.com 336 Artículo Científico Sensores i nteligentes y t écnicas de m achine l earning para la d etección del e strés en g anado b ovino . Systematic review on intelligent sensors and techniques machine learning for the detection of stress in cattle . Lascano - Rivera, Samuel Benjamín 1 ; Rivera - Escriba, Luis Antonio 2 ; Balarezo - Urresta, Luis Rodrigo 3 ; Castañeda - Albán, Jorge Eduardo 4 . 1 Universidad Politécnica Estatal del Carchi ; Ecuador , Tulcán ; https://orcid.org/0000 - 0001 - 5967 - 6441 ; samuel.lascano@upec.edu.ec 2 Universidade Estadual do Norte Fluminense ; Brasil , Rio de Janeiro ; https://orcid.org/0000 - 0002 - 5029 - 2561 ; rivera@uenf.br 3 Universidad Politécnica Estatal del Carchi ; Ecuador , Tulcán ; https://orcid.org/0000 - 0001 - 5546 - 1259 ; luis.balarezo@upec.edu.ec 4 Universidad San Ignacio de Loyola ; Perú , Lima ; https://orcid.org/0000 - 0001 - 7725 - 8702 ; jorge.castaneda@usil.pe 1 Autor Correspondencia https://doi. org/10.63618/omd/isj/v3/n3/64 Resumen: Este artículo analiza el uso de la inteligencia artificial y el aprendizaje automático en la ganadería de precisión, enfocándose en el monitoreo del bienestar animal y la detección del estrés térmico en bovinos. Se destacan tecnologías como los sensores inteligentes y el Internet de las Cosas (IoT), que permiten un monitoreo continuo, remoto y no invasivo. La revisión se basó en una búsqueda sistemática de artículos publicados desde 2020, empleando descriptores c lave. Los resultados muestran que algoritmos como Random Forest y XGBoost logran altos niveles de precisión en la predicción de estados de salud y estrés, con índices de acierto de hasta el 89,3 %. A pesar de estos avances, persisten desafíos en la mejora de la precisión de los modelos y en la integración eficiente de datos para una implementación escalable en entornos ganaderos reales. Palabras clave: Machine Learning; Ganado Bovino ; Sensores Inteligentes ; Stress. Abstract: This article examines the use of artificial intelligence and machine learning in precision livestock farming, focusing on animal welfare monitoring and heat stress detection in cattle. Technologies such as smart sensors and the Internet of Things (IoT) are highlighted for enabling continuous, remote, and non - invasive monitoring. The review was based on a systematic search of articles published since 2020 using key descriptors. Results show that algorithms like Random Forest and XGBoost achieve high accuracy in predicting health and stress states, with success rates reaching up to 89.3 %. Despite these advances, challenges remain in improving model accuracy and efficiently integrating data for scalable implementation in real - world livestock environments . Keywords: Machine Learning ; Cattle ; Smart Sensors ; Stress. Cita: Lascano - Rivera, S. B., Rivera - Escriba, L. A., Balarezo - Urresta , L. R., & Castañeda - Albán, J. E. (2025). Sensores inteligentes y técnicas de machine learning para la detección del estrés en ganado bovino. Innova Science Journal, 3(3), 336 - 355. https://doi.org/1 0.63618/omd/isj/v 3/n3/64 Recibido: 03 / 05 /20 25 Aceptado: 27 / 06 /20 25 Publicado: 31 / 07 /20 25 Copyright: © 2025 por los autores. Este artículo es un artículo de acceso abierto distribuido bajo los términos y condiciones de la Licencia Creative Commons, Atribución - NoComercial 4.0 Internacional. ( CC BY - NC ) . ( https://creativecommons.org/lice nses/by - nc/4.0/ )
Innova Science Journal I nnova Science Journal | Vol.03 | Núm.03 | Jul Sep| 2025 |www.innovasciencejournal.omeditorial.com 337 Artículo Científico 1. Introducción La inteligencia artificial (IA) y el aprendizaje automático (AA) están siendo cada vez más utilizadas en diversas aplicaciones dentro de la industria ganadera. Las tecnologías digitales emergentes están transformando el monitoreo y manejo del ganado median te métodos no invasivos y automatizados para evaluar la salud y el bienestar animal (Fuentes et al., 2022), reduciendo significativamente la intervención humana, minimizando errores y evitando perturbaciones externas como etiquetas o marcas tradicionales u sadas para identificar los animales (Technologies Y Management, 2023). El desafío clave radica en integrar de manera eficiente datos, sensores y modelos de IA para abordar problemas prioritarios en la producción ganadera. Esta integración permite aprovechar plenamente el potencial de la inteligencia artificial para mejorar ta nto la productividad como el manejo animal (Patel et al., 2022; Neethitajan, 2022). Entre las técnicas de IA, el aprendizaje profundo destaca por su capacidad para procesar grandes volúmenes de datos provenientes de sistemas de monitoreo. Estas técnicas pu eden superar las dificultades asociadas a la clasificación de datos inciertos, imprecisos o con solapamiento entre clases (Rodríguez - Ramos et al., s.f.). La ganadería moderna busca incorporar herramientas de agricultura de precisión y tecnologías de aprend izaje automático para incrementar la eficiencia y sostenibilidad de la producción. Sin embargo, estos avances aún se encuentran en una fase incipiente, tanto en términos de madurez tecnológica como de disponibilidad de recursos humanos capacitados, lo que implica la existencia de múltiples desafíos por resolver (Romanzini et al., 2022). En este contexto, la combinación de sensores inteligentes e Internet de las Cosas (IoT) está impulsando una transformación profunda en la gestión ganadera (Tekın et al., 202 1). Algunas aplicaciones basadas en sensores inteligentes incluyen sistemas de monitoreo en pastoreo extensivo, dispositivos para rastrear ubicación, actividad y comportamiento animal, detección temprana de cojeras y enfermedades. Estos sensores generan gr andes volúmenes de datos que, al ser procesados y analizados, permiten tomar decisiones más informadas sobre el manejo del ganado y los recursos (Tedeschi et al., 2021), especialmente en cuanto al cuidado continuo y en tiempo real del bienestar animal (Hal achmi et al., 2019). Además, sensores de movimiento, como acelerómetros y GPS, facilitan el seguimiento de la actividad, posición y desplazamientos del ganado (Džermeikaitė et al., 2023), detectando cambios en patrones conductuales que pueden indicar probl emas de salud, como estrés o cojera. A su vez, biomarcadores relacionados con la salud y reproducción, como bolos ruminales, actúan como indicadores de trastornos metabólicos (Qiao et al., 2021). Este enfoque se conoce como ganadería de precisión (Tekın et al., 2021; Neethirajan, 2020). El monitoreo automatizado del estrés es particularmente relevante dada la creciente incidencia de factores climáticos como el cambio global y el calentamiento planetario, que incrementan el riesgo de estrés térmico en el gan ado. Este fenómeno afecta negativamente la salud, el bienestar y la productividad animal, además de variar considerablemente entre individuos (Islam et al., 2021).
Innova Science Journal I nnova Science Journal | Vol.03 | Núm.03 | Jul Sep| 2025 |www.innovasciencejournal.omeditorial.com 338 Artículo Científico Por ello, resulta fundamental implementar estrategias personalizadas de monitoreo y mitigación del estrés en bovinos, evaluando parámetros fisiológicos y cambios conductuales mediante una combinación de métodos tradicionales y tecnologías automatizadas, co n el objetivo de lograr una detección más precisa y oportuna a nivel individual (Islam et al., 2020). Por ejemplo, Darvesh et al. (2023) han demostrado que la temperatura de la piel es un indicador más confiable del estrés por calor que la temperatura corp oral interna, debido a la dificultad para medir esta última en animales con piel gruesa. La combinación de temperatura ambiente y humedad relativa es clave para determinar los niveles de estrés térmico, los cuales se clasifican en leve (Índice de Temperatu ra y Humedad - THI - entre 72 y 79), moderado (THI entre 79 y 89) y severo (THI > 89). Los datos recopilados por los sensores son alimentados a algoritmos de aprendizaje automático para predecir el estado general de salud del ganado, incluyendo el nivel de e strés (Jaddoa, 2020). Según Darvesh et al. (2023), los parámetros más utilizados para medir el estrés incluyen: temperatura de la piel, frecuencia cardíaca, nivel de actividad, condiciones ambientales (temperatura y humedad) y patrones de sueño. Estos dato s pueden registrarse mediante collares inteligentes. Por otro lado, Davison et al. sugieren que combinar collares con sensores tipo acelerómetro puede ser una solución viable para detectar y cuantificar automáticamente el estrés en ganado lechero. Gracias al uso integrado de inteligencia artificial y tecnologías sensoriales, la ganadería moderna está viviendo una verdadera revolución en el monitoreo y manejo del bienestar animal. Esto posibilita un control continuo y no invasivo de la salud y productividad del ganado, apoyado por análisis de datos en tiempo real. Tales innovaciones tienen el potencial de ayudar a la industria ganadera a enfrentar eficazmente los desafíos actuales y futuros. 2. Materiales y Métodos Para esta revisión sistemática sobre el uso de tecnologías de inteligencia artificial y sensores inteligentes en el monitoreo y manejo del estrés en el ganado, surgen las siguientes cuestiones para esclarecer: P1 ¿Cómo pueden las tecnologías de aprendizaje automático y sensores inteligentes mejora r la detección y gestión del estrés en el ganado? P2 ¿Qué algoritmos y métodos son más efectivos para clasificar condiciones de salud y estrés térmico en la ganadería? P3 ¿Cuáles son los desafíos y áreas clave para futuras investigaciones en la implementación de estas tecnologías en la ganadería de precisión? Resolver estas preguntas implica identificar palabras claves relacionadas para la búsqueda en bases de datos científicas. Entonces para la pregunta uno, P1, las palabras clave serán las sigu ientes: machine learning, intelligent sensors, stress, livestock y detection. Para aclarar la segunda pregunta , P2, se agregaron las palabras clave algoritmos, métodos, salud y heat stress. Finalmente, para pregunta tres, P3 también se le agregaron las pa labras clave challenge y precision livestock. La combinación de las palabras claves de P1 , P2 y P3 dan como resultado 133 artículos, en bases de datos científicas indexadas.
Innova Science Journal I nnova Science Journal | Vol.03 | Núm.03 | Jul Sep| 2025 |www.innovasciencejournal.omeditorial.com 339 Artículo Científico Los artículos seleccionados se limitan a publicaciones desde 2020 hasta la actu alidad para centrarse en las últimas investigaciones relacionadas con los últimos desarrollos. Este marco de búsqueda sintetiza enfoques metodológicos y resultados significativos que ayudan a abordar las preguntas de investigación propuestas y comprenden l a aplicación de las tecnologías en la práctica. Los artículos seleccionados se evaluaron en función de la metodología, el rendimiento del algoritmo y los resultados obtenidos. La evaluación se lleva a cabo de forma sistemática siguiendo el diagrama de fluj o PRISMA que se muestra en la Figura 1. A través de estos estudios, se buscó métodos efectivos y desafíos en la implementación de tecnologías ganaderas de precisión. Figura 1: Diagrama de Flujo PRISMA para la selección del estudio 2.1 Estado de arte de ganadería de precisión La ganadería de precisión es un enfoque innovador y necesario en la producción animal, ya que emplea tecnologías avanzadas para mejorar los sistemas de manejo y de desempeño. Se describe el estado del arte de las aplicaciones de sensores y la variabilidad que entran en juego en la ganadería de precisión. Los mismos son resumidos en la figura 1, mostrando la forma de operar sobre la eficiencia productiva y el bienestar animal. 2.2 Sensores en GP . En diversas investigaciones sobre el comportamiento y bienestar del ganado se han utilizado distintos tipos de sensores (Becker et al., 2021; Lardy et al., 2023) . Entre ellos, destacan acelerómetros 3D, giroscopios y cámaras para monitorear el comportam iento de rumia y actividad de las vacas lecheras (Gorczyca Y Gebremedhin, 2020) , así como unidades de medición inercial (IMU) de 9 ejes y microcontroladores integrados para predecir la actividad del ganado y eventos de estrés por calor (Chapman et al., 2 023a; Dineva Y Atanasova, 2023a) . Para la predicción de eventos de estrés por calor en vacas lecheras, se han empleado sensores de rumen bolus que permiten la recolección de
Innova Science Journal I nnova Science Journal | Vol.03 | Núm.03 | Jul Sep| 2025 |www.innovasciencejournal.omeditorial.com 340 Artículo Científico datos meteorológicos como temperatura del aire, humedad, radiación solar, lluvia y velocidad del viento, además de datos internos de temperatura del rumen, actividad, índice de rumia y eventos de consumo de agua (Chaudhry et al., 2020) . Adicionalmente, el uso de sensores GNSS facilita la localización precisa mediante la recolección de datos de latitud, longitud y altitud (Fuentes et al., 2020; Giannuzzi et al., 2022) . En estudios sobre la clasificación de comportamientos en ganado bov ino, se ha utilizado el sensor SparkFun 9 degrees of freedom razor IMU MO, que combina acelerómetros y giroscopios de 3 ejes, permitiendo la obtención de magnitudes precisas de aceleración y giroscopio para clasificar diferentes comportamientos (Darvesh et al., 2023) . Además, collares Afimilk Silent Herdsman y acelerómetros Axivity han sido empleados para predecir partos en vacas lecheras, registrando actividades como comer, rumiar, nivel relativo de actividad y tiempo de cola en posición elevada (Da Y Ro drigues, 2022) . En la detección temprana de la dermatitis digital en vacas lecheras, se han usado sensores Nedap Smarttag Leg y Nedap Smarttag Neck, los cuales recogen datos sobre el número de pasos, tiempo de pie, tiempo de caminata, tiempo de acostado, tiempo de comida, tiempo de rumia y tiempo de inactividad, proporcionando información crucial para la identificación y manejo temprano de esta afección (Martono et al., 2023; Setiamy Y Deliani, 2019) . Por último, se ha destacado el uso de mini aceleróme tros triaxiales integrados en cabestros ajustados para recopilar aceleraciones durante la alimentación de las vacas, analizando el comportamiento alimentario que puede ser indicativo del bienestar animal (El Moutaouakil Y Falih, 2024) . 2.3 Variables reco lectadas en GP En las investigaciones revisadas, se recolectaron diversas características clave para monitorear el comportamiento y bienestar del ganado. Entre ellas, se encuentran los datos de temperatura, localización (latitud, longitud, altitud), y lect uras de unidades de medición inercial (IMU) que incluyen acelerómetros, giroscopios y magnetómetros (Becker et al., 2021; Chapman et al., 2023a; Chaudhry et al., 2020; Da Y Rodrigues, 2022; Fuentes et al., 2020; Giannuzzi et al., 2022; Lardy et al., 2023) . Se registraron datos automatizados como la ingesta de leche, velocidad de consumo de leche, visitas recompensadas y no recompensadas al comedero, ingesta de iniciador, recuento total de pasos y tiempo de acostarse (Darvesh et al., 2023; Dineva Y Atanaso va, 2023a; Giannuzzi et al., 2022; Gorczyca Y Gebremedhin, 2020) . Además, se obtuvieron características manuales como la puntuación de ultrasonido, peso corporal y estado de IgG (Giannuzzi et al., 2022; Gorczyca Y Gebremedhin, 2020) . Se recolectaron datos sobre la temperatura del rumen, actividad, índice de rumia y eventos de consumo de agua para predecir eventos de estrés por calor en vacas lecheras (Chaudhry et al., 2020; Darvesh et al., 2023; Fuentes et al., 2020) . Otras caracterí sticas incluyen actividades como comer, rumiar, nivel relativo de actividad, tiempo de cola en posición elevada, número de pasos, tiempo de pie, tiempo de caminata, tiempo de acostado, tiempo de comida, tiempo de rumia y tiempo de inactividad (Chapman et a l., 2023; Lardy et al., 2023; Martono et al., 2023; Setiamy Y Deliani, 2019) . En estudios sobre la clasificación de comportamientos en terneros lecheros, se extrajeron 44 características de las magnitudes de la aceleración y el giroscopio (Dineva Y Atana sova, 2023; Giannuzzi et al., 2022) .
Innova Science Journal I nnova Science Journal | Vol.03 | Núm.03 | Jul Sep| 2025 |www.innovasciencejournal.omeditorial.com 341 Artículo Científico 2.4 Algoritmos utilizados en la GP. En diversas investigaciones sobre el comportamiento y bienestar del ganado se han utilizado distintos algoritmos de aprendizaje automático. Entre los más importantes están: Bosque Aleatorio (RF), Máquina de Vectores de Soporte (SVM), Árbol de Decisión (DT), K - Vecinos más Cercanos (k - NN), XGBoost, Redes Neuronales (NN), entre otros. RF es utilizado en múltiples estudios para clasificar y predecir el comportamiento y estado de salud del ganado (Brouwers et al., 2023; Cantor et al., 2022; Setiamy Y Deliani, 2019) . SVM es usado para la clasificación del comportamiento del ganado, especialmente en la detección de eventos específicos como la metritis y el estrés térmico (Cantor et al., 2022; Martono et al., 2023) . DT es utilizado en estudios enfocados en la clasificación del comportamiento del ganado, ofreciendo un buen equilibrio entre sensibilidad y especificidad (Setiamy Y Deliani, 2019) , mientras que k - NN es emple ado en investigaciones para predecir eventos de salud del ganado como la metritis (Cantor et al., 2022) . El algoritmo XGBoost es destacado por su alto rendimiento en la clasificación de comportamientos específicos del ganado como la alimentación y rumia (Dineva Y Atanasova, 2023) . En la predicción de respuestas fisiológicas y comportamientos del ganado es utilizado NN es utilizado con buena precisión (Chapman et al., 2023; Gorczyca Y Gebremedhin, 2020) . La Tabla 1 sinteriza los algoritmos y tecnología s usados en la detección de factores relacionados con estrés vacuno. 2.5 Desempeño de los algoritmos en la GP. Entre los algoritmos de aprendizaje automático con mejor desempeño tenemos a RF con una precisión del 81.91% para predecir la producción diaria de leche (Brouwers et al., 2023) , de la misma manera se reportaron puntajes F1 entre 92.86% y 100% en la predicción de metritis (Cantor et al., 2022) . SVM mostró un desempeño inferior con puntajes F1 entre 23.26% y 65% en la predicción de metritis (Can tor et al., 2022) . Mientras que k - NN alcanzó una precisión del 99.34% para la clasificación de comportamiento de alimentación en vacas en la investigación (Martono et al., 2023) . En otra investigación destacada (Cantor et al., 2022) , tuvo puntajes F1 entre 44.94% y 63.16% en la predicción de metritis. Con uso de Bi - LSTM se logró una precisión del 96.79% en la clasificación de comportamientos bovinos en tiempo real utilizando recolección de energía de radiofrecuencia en la investigación (Setiamy Y Deli ani, 2019) . 3. Resultados 3.1 Tecnologías de aprendizaje automático y sensores inteligentes en la mejoría de la detección y gestión del estrés en el ganado. Los estudios demuestran cómo la combinación de tecnologías de aprendizaje automático y sensores inteligentes están revolucionando la forma en que se gestiona el estrés en el ganado, permitiendo intervenciones más precisas y efectivas para mejorar la salud y el bienestar animal, como sintetiza la Tabla 1, los artículos más relevantes como Becker et al . (2021) centran su trabajo en la predicción del estrés térmico en vacas lecheras utilizando técnicas de aprendizaje automático. Los autores emplearon varios algoritmos, destacando que el método de RF en la predicción del estrés por calor, lo que permite a los productores detectar y mitigar los efectos negativos del estrés térmico en la producción de leche. Se utilizó un sistema de puntuación y se integraron sensores
Innova Science Journal I nnova Science Journal | Vol.03 | Núm.03 | Jul Sep| 2025 |www.innovasciencejournal.omeditorial.com 342 Artículo Científico como los de temperatura corporal y frecuencia respiratoria para recoger datos relevantes so bre las condiciones del ganado. Lardy et al. (2023) investigan la discriminación de condiciones patológicas, reproductivas y de estrés en vacas mediante el análisis de datos de actividad obtenidos de sensores utilizando RF. En este enfoque se sugiere que la integración de datos de sensores puede mejorar significativamente la gestión del ganado. Gorczyca Y Gebremedhin (2020) clasifican los factores de estrés térmico ambiental que afectan a las vacas lecheras med iante algoritmos de ML. Los resultados indican que la temperatura del aire es el factor más influyente en las respuestas fisiológicas de las vacas, lo que resalta la importancia de los sensores ambientales en la detección de estrés térmico. Estos hallazgos pueden ayudar a los ganaderos a implementar intervenciones adecuadas antes de que se produzcan condiciones estresantes. Mientras que Chapman et al. (2023) presentan un modelo de LSTM, que es un tipo de Rede neuronal recurrente (RNN), para pronosticar el estrés térmico en ganado, utilizando datos de comportamiento registrados de forma autónoma. El estudio concluye que los métodos de aprendizaje profundo recurrentes son más precisos que los enfoques estadísticos tradicionales, lo que sugiere que la combina ción de datos de sensores y técnicas avanzadas de aprendizaje automático puede mejorar significativamente el bienestar animal y la productividad. Tabla 1. Relación de Sensores Inteligentes y Técnicas de Machine Fuentes ML Factible Estrés Vacas Sensor (Becker et al., 2021) ; (Lardy et al., 2023) ; (Gorczyca Y Gebremedhin, 2019) ; (Veissier et al., n.d.) ; (Veissier et al., n.d.) ; (Vidal et al., 2023) RF * * * (Chapman et al., 2023b) LSTM * * * (Dineva Y Atanasova, 2023b) ; (Chaudhry et al., 2020) ; (Zhou et al., 2022) ; (Fadul - Pacheco et al., 2021) ; (Balasso et al., 2021) ; (Schmeling et al., 2021) ; (Marques et al., 2024) ; (Tran et al., 2021) ; (Miller et al., 2020) ; (Schmeling et al., 2021) ; (Watanabe et al., 2021) ; (Gha foor Y Sitkowska, 2021) ; (Higaki et al., n.d.) RF * * (Fuentes et al., 202 2 ) ANN * * * (Giannuzzi et al., 2022) (El Moutaouakil Y Falih, 2024) (Dac et al., 2022) ANN * * (Darvesh et al., 2023) (Li et al., 2022) (Riaboff et al., 2020) XGBoost * * (Da Y Rodrigues, n.d.) SVM * * * (Martono et al., 2023) DT * * (Gorczyca Y Gebremedhin, 2019) GBM * * * (Brouwers et al., 2023) MiniRocket y InceptionTim e. * * (Zhang et al., n.d.) LSTM * * (Pedrosa et al., 2024) MLP * * (Shorten, 2023) ; (Balasso et al., 2023) ; (Hosseininoorbin et al., 2021) CNN * * (Surana Y Sharma, n.d.) CNN y LSTM * * (Sawada et al., 2023) LightGBM y NN * * (Shu et al., n.d.) RNA * * * (Wagner et al., 2020) ; (Magana et al., 2023) ; (Cantor et al., 2022) k - NN * * (Nogoy et al., 2021) k - NN * * * (Dang et al., 2024) Bi - LSTM * * (Liseune et al., 2021) C - LSTM * *
Innova Science Journal I nnova Science Journal | Vol.03 | Núm.03 | Jul Sep| 2025 |www.innovasciencejournal.omeditorial.com 343 Artículo Científico Nota: Estudios de machine l earning para la d etección de estrés en g anado b ovino Figura 2 . Sensores Usados en Ganadería de Precisión con Bovinos P1: ¿Cómo pueden las tecnologías de aprendizaje automático y sensores inteligentes mejorar la detección y gestión del estrés en el ganado? Las tecnologías de aprendizaje automático (ML) y los sensores inteligentes permiten un monitoreo continuo, no invasivo y preciso del bienestar del ganado. Estas tecnologías recopilan datos clave como temperatura de la piel, frecuencia cardíaca, actividad física, temperatura y humedad ambiental, entre otros. Los senso res, como acelerómetros, GPS y bolos ruminales, capturan información en tiempo real que luego es procesada por algoritmos de ML para predecir estados de salud y niveles de estrés. Esto facilita la detección temprana de problemas como el estrés térmico y en fermedades, mejorando la gestión individualizada del ganado 3.2 Algoritmos y metodologías efectivas para clasificar condiciones de salud y estrés térmico en la ganadería. En esta revisión se destacan los algoritmos RF, SVM, ANN y GBM, como se observa en la Fi gura 3 generada desde la Tabla 1. y Tabla 2, (Lardy et al., 2023), (Gorczyca Y Gebremedhin, 2019), (Chapman et al., 2023b), (Fuentes et al., 2022) . 31 3 3 6 5 10 9 5 4 1 1 4 1 1 1 1 0 5 10 15 20 25 30 35 (Woodward et al., 2024) CA * * * (Stygar et al., 2023) XGBoost. * * * (Ding et al., 2022) XGB * * * (Carslake et al., 2021) AdaBoost * * (Hernández et al., 2024) SVM * * (Tian et al., 2021) k - NN - RF * *
Innova Science Journal I nnova Science Journal | Vol.03 | Núm.03 | Jul Sep| 2025 |www.innovasciencejournal.omeditorial.com 344 Artículo Científico Figura 3. Algoritmos resultantes eficientes usados con sensores inteligentes en las investigaciones . Tabla 2. Algoritmos efectivos para clasificar condiciones de salud en ganado bovino ML Efectividad Aplicaciones Ventajas RF Alta precisión para predecir el estrés térmico y clasificar condiciones de salud. Predicción de precisión de sistemas de puntuación de estrés térmico, discriminación de condiciones patológicas, productivas y de estrés. Alta precisión en la predicción de enfermedades como la cojera y la mastitis. SVN Buena precisión en la clasificación de datos complejos. Clasificación de co mportamientos y condiciones de salud basados en datos de sensores. Eficaz en la predicción de dermatitis digital y otras condiciones de salud. ANN Capacidad para manejar grandes volúmenes de datos y detectar patrones complejos. Predicción de respuestas fisiológicas al estrés térmico, como temperatura corporal y frecuencia respiratoria. Alta precisión en la predicción de parámetros fisiológicos complejos. GBM Alta precisión en la predicción de condiciones de salud y estrés térmico. Clasificación de comportamientos y predicción de respuestas fisiológicas. Mejora continua del modelo a través de la combinación de múltiples árboles de decisión. La Tabla 3 presenta un resumen de las metodologías utilizadas para clasificar las condiciones de salud en gan ado bovino, organizando la información de manera clara y accesible, no solo resume información clave sobre estudios relevantes en el área de salud bovina, sino que también se proporciona un recurso valioso para la comprensión y análisis de las metodologías utilizadas en este campo de investigación. 1 1 21 3 2 1 5 1 4 3 2 1 2 1 1 1 2 1 1 1 2 0 5 10 15 20 25
Innova Science Journal I nnova Science Journal | Vol.03 | Núm.03 | Jul Sep| 2025 |www.innovasciencejournal.omeditorial.com 345 Artículo Científico Tabla 3 Metodologías para clasificar condiciones de salud en ganado bovino. Título del Estudio Autores Metodología Cita Predicting dairy cattle health using machine learning techniques Marufuzzaman, M., Store, A.G., Decker, C.A. Técnicas de aprendizaje automático “Predicting dairy cattle health using machine learning techniques.” Discriminating pathological, reproductive or productive conditions in dairy cows using sensor - based activity data Landy, R., Ruin, Q., Voltaic, L. Aprendizaje automático basado en datos de actividad de sensores “Discriminating pathological, reproductive or productive conditions in dairy cows using sensor - based activity data.” Ranking of environmental factors for heat stress in dairy cows using machine learning algorithms Gorczyca, M.T., Gebremedhin, K.G. Algoritmos de aprendizaje automático “Ranking of environmental factors for heat stress in dairy cows using machine learning algorithms.” A deep learning model to forecast cattle heat stress Chapman, N.M., Chlingaryan, A., Thomson, P.C., Lomax, S., Islam, M.A., Doughty, A.K., Clark, C.E.F. Modelo de aprendizaje profundo “A deep learning model to forecast cattle heat stress.” Classification of health status in dairy cows using machine learning and data management on AWS Cloud Dineva, E., Atanasova, T. Aprendizaje automático y gestión de datos en AWS Cloud “Classification of health status in dairy cows using machine learning and data management on AWS Cloud.” IoT and Machine Learning enabled Livestock Monitoring Chaudhry, A.A., Mumtaz, R., Pakdi, S.M., Tahir, M.A., School, S.M. Monitoreo de ganado habilitado por IoT y aprendizaje automático “IoT and Machine Learning enabled Livestock Monitoring.” Artificial Intelligen ce applied to a robotic dairy farm to model milk productivity and quality Fuentes, S., Viejo, C.G., Cullen, B., Tongson, E., Chauhan, S.S., Dunshea, F.R. Inteligencia artificial aplicada a una granja lechera robótica “Artificial Intelligence applied to a r obotic dairy farm to model milk productivity and quality.” Non - invasive evaluation of heat stress in cattle using machine learning and infrared thermography Rodrigues, A.V. Aprendizaje automático y termografía infrarroja “Non - invasive evaluation of heat stress in cattle using machine learning and infrared thermography.” La implementación de tecnologías avanzadas ha demostrado ser efectiva en la detección temprana de enfermedades y en la gestión del estrés térmico. En la tabla 3 se puede identificar las metodologías más efectivas en este campo. P2: ¿Qué algoritmos y métod os son más efectivos para clasificar condiciones de salud y estrés térmico en la ganadería? Entre los algoritmos más efectivos se encuentran Bosque Aleatorio (RF), XGBoost, Máquina de Vectores de Soporte (SVM) y Redes Neuronales (NN). RF y XGBoost destacan por su alta precisión en la clasificación del comportamiento animal, con estudios que reportan hasta un 89.3% de precisión en la detección del estrés térmico. SVM es útil para clasificar comportamientos específicos como el estrés térmico o la metritis, mi entras que NN ofrece buenos resultados en la predicción de respuestas fisiológicas. Estos métodos son alimentados con datos recolectados por sensores avanzados, lo que asegura un análisis robusto
Innova Science Journal I nnova Science Journal | Vol.03 | Núm.03 | Jul Sep| 2025 |www.innovasciencejournal.omeditorial.com 346 Artículo Científico 3.3 Desafíos y áreas clave para futuras investigaciones en la im plementación de estas tecnologías en la ganadería de precisión La adopción de tecnologías en la ganadería de precisión debe hacer frente a varios retos considerables que deben ser abordados para mejorar su adecuado uso. Uno de los principales obstáculos e s la integración de los datos de diferentes fuentes, como sensores, dispositivos IoT y sistemas de gestión de datos, en un único sistema. La heterogeneidad de estos datos y la falta de normalización dificultan la interoperabilidad y, por tanto, puede limitar la capacidad de los sistemas para interactuar y trabajar de forma adecuada, por lo que la creación de estándares y protocolos que favorezcan la integración de los datos es fundamental para obtener sistemas que permitan una comu nicación fluida entre diferentes sistemas y elementos (Marufuzzaman et al., 2021). Otro reto importante es la calidad y la exactitud de los datos recogidos mediante las diferentes herramientas de control. Las condiciones ambientales y técnicas pueden condi cionar la exactitud de estos datos y, por tanto, se pueden tomar decisiones erróneas. Con el fin de poder dar respuesta a este problema, sería necesario mejorar la exactitud y fiabilidad de los sensores y/o algoritmos de corrección de errores que puedan ga rantizar la calidad de los datos (Landy et al., 2020). La creación de modelos predictivos exactos que sean capaces de interpretar los volúmenes de datos en tiempo real representaría otro reto relevante. La construcción de estos modelos podría verse obstacu lizada por el hecho de que deben adaptarse a diferentes condiciones y contextos con el fin de ser útiles. Por lo tanto, la creación y optimización de algoritmos de aprendizaje automático y modelos de inteligencia artificial que sean capaces de gestionar gr andes volúmenes de datos a los fines de ofrecer predicciones exactas y útiles es necesaria (Gorczyca Y Gebremedhin, 2020). La adopción de las nuevas tecnologías por parte de los ganaderos puede ser muy lenta debido a la falta de formación técnica y la resi stencia al cambio, así como las interfaces de usuario fáciles de usar. Por lo tanto, la creación de programas de formación y soporte a los ganaderos, así como la creación de interfaces de usuario accesibles y fáciles de utilizar son altamente recomendables . (Chapman et al., 2022). El coste inicial de la implantación de las tecnologías de precisión puede ser elevado, y los ganaderos tienen que ver un retorno claro para poder justificar dicha inversión. Producir estudios de coste/beneficio y desarrollar model os de negocio que demuestren el valor económico de la adopción de las tecnologías de precisión es un ámbito clave de futuras investigaciones (Dineva Y Atanasova, 2020). La seguridad y privacidad de los datos puede ser otro aspecto crítico. La recogida y al macenamiento de grandes volúmenes de datos sensibles es un aspecto que implicará cuestiones sobre la seguridad y la privacidad de la información. Es necesario desarrollar soluciones de seguridad adecuadas y políticas de privacidad adecuadas que garanticen que los datos de los ganaderos estén protegidos y que se atengan a la legalidad vigente (Chaudhry et al., 2020). Siguiendo con las áreas claves para futuras investigaciones, el desarrollo de sensores más avanzados que permitan obtener datos más certeros y en tiempo real sobre la salud y el comportamiento del ganado resulta fundamental. También se requiere mejorar los algoritmos de machine learning para gestionar mejor la variabilidad del dato, y ofrecer predicciones más certeras y prácticas (Fuentes et al. , 2020). Desarrollar sistemas de
Innova Science Journal I nnova Science Journal | Vol.03 | Núm.03 | Jul Sep| 2025 |www.innovasciencejournal.omeditorial.com 347 Artículo Científico gestión de datos que sean capaces de integrar y analizar datos provenientes de múltiples fuentes de forma práctica y efectiva también resulta esencial. Llevar a cabo modelos predictivos que puedan prevenir problemas de salu d y de comportamiento del ganado, permitiendo así actuaciones tempranas para mejorar el estado del animal, es otra de las áreas clave (Rodrigues, 2020). También, el diseño de las interfaces de los usuarios que sean intuitivas y fáciles de usar, y que prop orcionen a los ganaderos la información que necesitan de un modo claro y accesible resulta crucial para la adopción de estas tecnologías. Realizar estudios de caso y pruebas piloto para observar el valor y la efectividad de las tecnologías de precisión en diferentes contextos y tipos de ganadería también es clave (Marufuzzaman et al., 2021). También se requiere investigación y desarrollo de políticas y regulaciones que apoyen la adopción de las tecnologías de precisión en la ganadería, garantizando que se c umplan los estándares de seguridad y privacidad, lo cual es clave para el éxito de la implementación de estas tecnologías a largo plazo (Landy et al., 2020). La ganadería de precisión presenta distintos críticos, pero también presenta diferentes oportunida des para mejorar la eficiencia, el bienestar animal y la rentabilidad, las investigaciones futuras deben centrarse en comprender esos críticos y en dar solución a través de soluciones innovadoras en busca de la adopción de estas por los ganaderos. P3: ¿Cuá les son los desafíos y áreas clave para futuras investigaciones en la implementación de estas tecnologías en la ganadería de precisión? Los principales desafíos incluyen mejorar la precisión de los modelos predictivos, integrar datos provenientes de múltip les fuentes sensoriales y superar limitaciones tecnológicas asociadas al costo y disponibilidad de sensores avanzados. También es crucial desarrollar sistemas adaptados a las condiciones específicas del entorno ganadero. Áreas clave para futuras investigac iones incluyen el perfeccionamiento de algoritmos para manejar incertidumbres en los datos, la personalización del monitoreo a nivel individual y la capacitación técnica para los productores ganaderos. 4. Discusión El debate en torno a la puesta en marcha de tecnologías relacionadas con el aprendizaje automático y de sensores inteligentes para una buena gestión del estrés en el ganado bovino, está ofreciendo un panorama altamente satisfactorio en pro de una mejora de la salud y de la calidad del bienestar a nimal. De hecho, la ganadería bovina se a tener que enfrentar a retos más que ostensible sobre el estrés térmico y sobre las condiciones de salud, por tanto, la incorporación de esas tecnologías emergentes implica la aparición de un posible y suficiente re medio. 4.1 Impacto de las Tecnologías en la Detección del Estrés Los estudios revisados, como el de Becker et al. (2021), indican que el uso de algoritmos de aprendizaje automático, como el de Random Forest, ha permitido a los productores de ganado lechero predecir el estrés térmico con mayor precisión. Tener la capacidad de detectar y reducir los efectos negativos del estrés por calor no sólo mejora la salud animal, sino que también aumenta la producción de leche, lo cual es importante para la rentabilidad de las explotaciones ganaderas. La integración de sensores, como los de temperatura corporal y frecuencia respiratoria, proporciona datos en tiempo real que son fu ndamentales para la toma de decisiones informadas. Además, el trabajo de Lardy et
Innova Science Journal I nnova Science Journal | Vol.03 | Núm.03 | Jul Sep| 2025 |www.innovasciencejournal.omeditorial.com 348 Artículo Científico al. (2023) resalta la importancia de los datos de actividad obtenidos de sensores para discriminar entre diversas condiciones patológicas y de estrés. Este enfoque no solo me jora la gestión del ganado, sino que también permite a los veterinarios y productores identificar problemas antes de que se conviertan en crisis, promoviendo un enfoque proactivo en la salud animal. 4.2 Algoritmos Efectivos y su Aplicación El análisis de los algoritmos utilizados para clasificar los estados de salud (que se muestran en la Tabla 2), así como técnicas como SVM y ANN han demostrado ser efectivas para predecir condiciones de salud complejas. Estos algoritmos son especialmente útiles para clasifica r datos complejos y detectar patrones invisibles a simple vista. Por ejemplo, las redes neuronales pueden procesar grandes cantidades de datos y probar patrones; Esto es importante en áreas con datos heterogéneos. También es importante la alta precisión de l algoritmo GBM a la hora de predecir la salud y el estrés térmico. Este modelo permite la mejora continua mediante la combinación de múltiples árboles de decisión, lo que garantiza una buena distribución de la información. 4.3 Desafíos en la Implementación d e Tecnologías A pesar de las evidentes ventajas, el despliegue de estas innovaciones tropieza con numerosos obstáculos. Una de las principales barreras es la fusión de información de diversos orígenes. "La diversidad de datos y la ausencia de protocolos uniformes hacen que la interoperabilidad sea un desafío, lo que limita la capacidad de los sistemas para intercambiar información de manera efectiva". Otro obstáculo considerable tiene que ver con el calibre y la precisión de la información recopilada por los sensores. Las variables ecológicas y técnicas pueden influir en la precisión de estas cifras, lo que podría provocar elecciones erróneas. Por lo tanto, es importa nte hacer que los sensores sean más confiables y crear formas de corregir errores en los datos, como recomienda la investigación de Landy et al. (2020). 4.4 Futuras Direcciones de Investigación Entre áreas clave para investigar en el futuro está el desarrollo de sensores avanzados que puedan proporcionar datos en tiempo real más precisos sobre la salud y el comportamiento del ganado. También es importante mejorar los algoritmos de aprendizaje automático, para que puedan trabajar con una mayor variabilidad de l os datos y, por lo tanto, hacer predicciones más útiles. Otra prioridad es la creación de sistemas de gestión de datos eficientes, que puedan integrar y analizar la información de diferentes fuentes. También puede ser que la adopción de nuevas tecnologías sea lenta, ya que los ganaderos pueden carecer de conocimientos técnicos y ser resistentes al cambio. Por lo tanto, es necesario desarrollar interfaces de uso agradables y accesibles, para que no se requieran habilidades especializadas para utilizarlas, ad emás de ofrecer programas de capacitación.
Innova Science Journal I nnova Science Journal | Vol.03 | Núm.03 | Jul Sep| 2025 |www.innovasciencejournal.omeditorial.com 349 Artículo Científico 5. Conclusiones La integración de sensores inteligentes y algoritmos de aprendizaje automático está impulsando una transformación significativa en la ganadería, permitiendo un manejo más eficiente, preciso y p roactivo del bienestar animal, especialmente en lo referente al estrés térmico. Este enfoque no solo mejora las condiciones de vida del ganado, sino que también incrementa la productividad y sostenibilidad de los sistemas de producción. Algoritmos como Ran dom Forest (RF), XGBoost y Support Vector Machine (SVM) se destacan como herramientas clave para la clasificación de estados de salud y detección del estrés en bovinos. Su capacidad para procesar grandes volúmenes de datos con alta precisión los convierte en aliados fundamentales en el análisis automatizado de indicadores fisiológicos y conductuales. No obstante, la implementación efectiva de estas tecnologías enfrenta desafíos prácticos y técnicos, entre los cuales se incluyen la integración heterogénea de datos, la accesibilidad a infraestructura tecnológica y la disponibilidad de personal capacitado para su manejo. La superación de estos obstáculos es crucial para maximizar el impacto de la inteligencia artificial en la gestión ganadera. Este artículo muestra que las tecnologías basadas en inteligencia artificial y sensores inteligentes tienen un papel fundamental en la detección temprana y monitoreo continuo del estrés bovino. Aunque ya se han alcanzado avances prometedores mediante el us o de algoritmos como RF y XGBoost, persisten retos que requieren atención para consolidar su aplicación a gran escala. A medida que estas herramientas continúen evolucionando, es previsible una transformación integral en la ganadería hacia modelos más sost enibles, centrados en el bienestar animal y orientados a una mayor eficiencia productiva. Referencias Bibliográficas Balasso, P., Marchesini, G., Ughelini, N., Serva, L., Y Andrighetto, I. (2021). Machine learning to detect posture and behavior in dairy co ws: Information from an accelerometer on the animal s left flank. Animals , 11 ( 10 ). https://doi.org/ 10.3390 / ani 11102972 Balasso, P., Taccioli, C., Serva, L., Magrin, L., Andrighetto, I., Y Marchesini, G. (2023). Uncovering Patterns in Dairy Cow Behaviour: A Deep Learning Approach with Tri - Axial Accelerometer Data. Animals , 13 (11). https://doi.org/10.3390/ani13111886 Becker, C. A., Aghalar i, A., Marufuzzaman, M., Y Stone, A. E. (2021). Predicting dairy cattle heat stress using machine learning techniques. Journal of Dairy Science , 104 (1), 501 524. https://doi.org/10.3168/jds.2020 - 18653 Brouwers, S. P., Simmler, M., Savary, P., Y Scriba, M. F. (2023). Towards a novel method for detecting atypical lying down and standing up behaviors in dairy cows using accelerometers and machine learning. Smart Agricultural Technology , 4 (November 2022), 100199. https://doi.org/10.1016/j.atech.2023.100199 Cantor, M. C., Casella, E., Silvestri, S., Renaud, D. L., Y Costa, J. H. C. (2022). Using Machine Learning and Behavioral Patterns Observed by Automated Feeders and Accelerometers for
Innova Science Journal I nnova Science Journal | Vol.03 | Núm.03 | Jul Sep| 2025 |www.innovasciencejournal.omeditorial.com 350 Artículo Científico the Early Indication of Clinical Bovine Respiratory Disease Status in Preweaned Dairy Calves. Frontiers in Animal Science , 3 (July), 1 16. https://doi.org/10.3389/fanim.2022.852359 Carslake, C., Vázquez - Diosdado, J. A., Y Kaler, J. (2021). Machine learning algorithms to classify and quantify multiple behaviours in dairy calves using a sensor moving beyond classification in precision livestoc k. Sensors (Switzerland) , 21 (1), 1 14. https://doi.org/10.3390/s21010088 Chapman, N. H., Chlingaryan, A., Thomson, P. C., Lomax, S., Islam, M. A., Doughty, A. K., Y Clark, C. E. F. (2023a). A deep learning model to forecast cattle heat stress. Computers and Electronics in Agriculture , 211 (March), 107932. https://doi.org/10.1016/j.compag.2023.107932 Chaudhry, A. A., Mumtaz, R., Hassan Zaidi, S. M. , Tahir, M. A., Y Muzammil School, S. H. (2020). Internet of Things (IoT) and Machine Learning (ML) enabled Livestock Monitoring. HONET 2020 - IEEE 17th International Conference on Smart Communities: Improving Quality of Life Using ICT, IoT and AI , May 200 4 , 151 155. https://doi.org/10.1109/HONET50430.2020.9322666 Da, A. V., Y Rodrigues, S. (2022). Avaliação não invasiva do estresse térmico de bovinos: uma abordagem baseada em aprendizado de m áquina e termografia de infravermelho . Dac, H. H., Viejo, C. G., Lipovetzky, N., Tongson, E., Dunshea, F. R., Y Fuentes, S. (2022). Livestock Identification Using Deep Learning for Traceability. Sensors , 22 (21). https://doi.org/10.3390/s22218256 Dang, T. H., Nkenyereye, L., Tran, V. T., Y Chung, W. Y. (2024). Self - Powered Cattle Behavior Monitoring System Using 915 MHz Radio Frequency Energy Harvesting. IEEE Access , 12 , 33779 33791. https://doi.org/ 10.1109 / ACCESS. 2024.3360852 Darvesh, K., Khande, N., Avhad, S., Y Khemchandani, M. (2023). IOT and AI based smart cattle health monitoring. Journal of Livestock Science , 14 (3), 211 218. https://doi.org/10.33259/jlivestsci.2023.211 - 218 Dineva, K., Y Atanasova, T. (2023a). and Data Management on AWS Cloud . Dineva, K., Y Atanasova, T. (2023b). Health S tatus Classification for Cows Using Machine Learning and Data Management on AWS Cloud. Animals , 13 (20). https://doi.org/10.3390/ani13203254 Ding, L., Lv, Y., Jiang, R., Zhao, W., Li, Q., Yang, B., Yu, L. , Ma, W., Gao, R., Y Yu, Q. (2022). Predicting the Feed Intake of Cattle Based on Jaw Movement Using a Triaxial Accelerometer. Agriculture (Switzerland) , 12 (7). https://doi.org/10.3390/agriculture12070899 El Moutaouakil, K., Y Falih, N. (2024). A comparative study on time series data - based artificial intelligence approaches for classifying cattle feeding behavior. Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science , 33 (1), 324 332. https://doi.org/10.11591/ijeecs.v33.i1.pp324 - 332
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Innova Science Journal I nnova Science Journal | Vol.03 | Núm.03 | Jul Sep| 2025 |www.innovasciencejournal.omeditorial.com 355 Artículo Científico